Line Following Robot

Sesuai dengan panggilan "Line Following Robot", robot ini akan mengikut garisan yg disediakan tanpa segan silunya.... Untuk projek ini garisan yg akan diikut oleh robot ini adalah berwarna hitam manakala warna yang lain adalah putih... beberapa sensor akan digunakan untuk mengesan kehadiran garisan hitam ini dan memberi arahan kepada robot samaada ke kanan atau pun kiri, dengan ini robot akan sentiasa mengikut garisan itu... Motor yg digunakan di dalam projek ini adalah gear motor sfg-10 daripada cyctron.... klik sini...
Tip: Untuk lebih laju tukarlah ke motor yg lebih laju... haha... :D

Gambar Line following robot yg telah dihasilkan:

Gambar lain:

-sensor yg digunakan adalah Light dependent resistor(LDR) yg digabungkan dengan LED berwarna putih.. secara teori warna hitam akan menyerap cahaya putih ini manakala warna putih akan memantul balik cahaya.... Perbezaan voltage yg dihasilkan melalui sensor ini membezakan antara garisan hitam dan permukaan lain(yg berwarna putih).(Sensor output dalam bentuk analog).

-Mengunakan PIC 18f4550 sebagai kepala hotak kepada robot..

-Bateri 9v digunakan.Motor yg digunakan adalah gear motor untuk mendapatkan torque yg cukup kuat.

-Sensor siap dipasang.

-LED berwarna kuning indicate mode robot dan LED hijau dan merah indicate Sensor yg mengesan garisan.

-di hari pertandingan.

-Tahniah team "onlyfornoob" telah membuktikan noob juga mampu menjadi juara.. (first runner and best engineering).. :)

Line following robot on action: