Solar track/cloth suspension

 Robot ini untuk mengesan cahaya matahari di mana kita menggunakan LDR sebagai sensor untuk mengesan nilai peratusan cahaya matahari...
 Kemudian PIC diprogramkan akan bertindak sebagai otak untuk membaca semua sensor input analog dan memberitahu output untuk bekerja...
 Projek ini adalah sesuai bagi alat ampaian baju ataupun panel solar caj ini kerana robot kami akan mencari permukaan memenuhi dengan cahaya matahari... sample dan simple untuk noob macam aku je yang buat projek ni..hehe

 panel solar...

ampaian baju...

HARDWARE  

1) (mekanikal) :
I. Tayar: Ini sebahagian adalah digunakan dengan gear motor kedua-dua kiri dan kanan.

 II. Gear motor:-Menggunakan motor gear torque yang tinggi dan tepat. Motor ini menyediakan tepat, kuasa dan pergerakan pantas.  bateri adalah 9V dan 440 rpm ke hadapan / belakang

 
III. Castor tayar Tamiya: Sebagai ia berfungsi untuk menyediakan 360 darjah putaran pada tayar hadapan adalah sangat sesuai bagi robot ini untuk membuat satu putaran yang lancar.

litar elektronik:

I. Papan Utama(main board): - Ini perbuatan sebahagian sebagai otak bagi robot kami dan ia adalah sangat penting. Bahagian ini mengandungi litar PIC mana PIC menggabungkan dengan beberapa komponen seperti push button, LED, kristal dan lain-lain. main board juga tempat untuk meletakkan pin2 input dan output...





 
II. LDR kita letakkan pada 3 kedudukan, sensor number1 kita meletakkan di hadapan robot, sensor nombor2 kita meletakkan pada sudut kanan  robot dan sensor number3 kita meletakkan pada sudut kanan robot.


III.  Output: - Pada gear motor, kita menggunakan driver  motor "L293d" untuk berkomunikasi dengan dc motor untuk menghidupkan sambungannya kita perlu  9V dan PIC hanya menyediakan 5V. Lembaga ini akan mendapat isyarat dari PIC sama ada digital atau isyarat PWM.. Dua Bateri yang digunakan pada robot ini yang menghubungkan selari untuk meningkatkan arus.


IV. buzer sebagai mode gila dimana robot mencari cahaya untuk sensor. Jadi ia buzer akan berbunyi2.

 Projek ini kita hanya menggunakan 2 julat nilai sebagai input analog di mana kita declare 0-50% sebagai 0 dan 51-100% sebagai 1. Setiap sensor akan membaca analog mengikut keadaan cahaya matahari. Kapasiti tertinggi cahaya memasuki LDR nilai yang lebih kecil akan membaca. Dan bacaan input analog akan dipaparkan di LCD. Kami menggunakan konsep binari kod untuk menentukan semua keadaan. di mana: -

Bacaan input analog pada lcd memaparkan 1 = analog1, 2 = analog2, 3 = analog3 

binary code yang menentukan pergerakkan motor..

 contoh circuit:-

serabai sikit...:)

contoh program:.....

 

 nie bila semua peratusan 50% keatas