Wall avoiding robot

Untuk projek ni sebenarnya aku cuba nk bermain2 dgn sensor distance.. mcm2 sensor untk kesan jarak(detect distance) telah di perkenalkan setakat nie.. antaranye menggunakan ultrasonic,laser,kamera dan lain2 lah.. tpi utk projek ni aku gunekan IR led gabungkan dgn photodiode... Robot ni aku bhagikan kepada 3 fungsi iaitu yg pertama untuk kesan jarak di hadapan dia; klu jauh robot ni akan kedepan dan dekat dia akan kebelakang.. kedua kesan ade dinding atau halangan pahtu elak.. ketiga kesan ade cahaya di depan, robot ni kan hidupkan kipas(fire fighting robot nye applikasi)... Meh tgok jadi x?

Sensor:

Gabungan IR led ngan photodiode ni mmg mudah nk buat.. tpi range jarak yg dia dpt kesan sgt pendek.. jadi memang tak sesuai utk aplikasi yg memerlukan jarak yg jauh...

dua2 mcm LED je bentuknye.. yg warna putih tu IR dan yg hitam manis tuh photodiode...
Sensor utk kesan cahaya cam biasalah LDR.. haha...

Pembinaan:

Semua litar aku gabungkn smpai jadi bntuk kereta... sensor aku letaklah kat mne sesuai... motor aku gunekan gear motor dri cyctron dan controller dia aku gune pic18f4620.. Bateri gune yg 9v petak tuh.... hmmm lagi.. ade motor driver utk 2-2 motor ngan voltage regulator utk kurangkn voltage dari 9v ke 5v...

dan akhirnye... :)

Fungsi:

1)Kesan objek di depan:
Objek tu making rapat--->gerak kebelakang
Objek tu making jauh--->gerak kedepan

led kat badan dia tuh akan blingking(running led) kalau dpt kesan objek...

2)Kesan halangan dan elak.. :P

3)Fire fighting robot--> kesan api dan padamkan..

Video:

ok nah video camne robot ni begerak:

Nota:Kalau ade sesiapa nk source code ngan litar dia bleh pm mne2 admin OnlyforNooB.. trima kasih.. akhir kate.. majulah noob utk negara.. cau.. :)